Designação do projeto | Automação e Robótica para Guiar o Diagnóstico por UltraSsonografia
Código do projeto | CENTRO-01-0145-FEDER-181237
Objetivo principal | automação e otimização do procedimento de aquisição de imagens de US
Região de intervenção | Centro (100%)
Entidade beneficiária | Sensing Future Technologies
Data de aprovação | 08-06-2022
Data de início | 09-08-2022
Data de conclusão | 08-08-2023
Investimento total | 147.527,94 €
Investimento da Sensing Future | 14.385,41 €
Apoio FEDER | 8.554,68 €
Elegível total | 147.527,94 €
Elegível da Sensing Future | 11.508,33 €
![]() Sensing Future |
![]() Universidade de Coimbra |
Centro Hospitalar e Universitário de Coimbra |
![]() Instituto Pedro Nunes |
OBJECTIVOS DO PROJETO
O ARGUS define-se como um sistema robótico autónomo que servirá como uma ferramenta de suporte ao profissional e englobará a definição modos de operação:
1) tele-manipulação;
2) co-manipulação;
3) navegação autónoma.
Estes modos suportarão as várias tarefas que um profissional deverá efetuar durante um procedimento clínico de diagnóstico por US. O sistema ARGUS terá também capacidade para aprender um dado procedimento e posteriormente replicá-lo com a precisão e qualidade necessária para o diagnóstico, com envolvimento mínimo do profissional.
O ARGUS avaliará de forma automática a qualidade das imagens de US adquiridas em tempo real, gerando feedback a partir da imagem que será usado para ajustar automaticamente: a postura do robô e força de contato da sonda. Assim será possível garantir uma aquisição de alta qualidade, necessária para um diagnóstico correto. O processamento e a segmentação da imagem médica será também automática e permitirá avaliar a potencialidade do diagnóstico assistido por decisão computacional por classificação de estruturas anatómicas e massas presentes em imagens de US abdominal.
O objetivo principal do ARGUS será a automação e otimização do procedimento de aquisição de imagens de US que irá permitir:
1) redução da carga de trabalho dos profissionais, reduzindo o tempo de exame e a necessidade de execução de tarefas repetitivas;
2) aumento da precisão diagnóstica, tornando o procedimento robusto e independente do operador e da sua experiência;
3) extensão do acesso a serviço médico qualificado de excelência para áreas geograficamente remotas, desassistidas e de difícil acesso.